Детальная информация

Целью работы является моделирование системы управления автоматической коробкой передач транспортных и тяговых машин. Моделирование выполняется в среде MATLab и его приложениях Simulink, Simscape и Stateflow. Simulink обеспечивает мощную среду для моделирования динамических систем и процессов. Однако в системах управления надзорные функции, такие как условия работы или режимы движения, должны отвечать определенным событиям. Для управления событиями используется специальная среда Stateflow. Функции логического управления в сочетании с динамикой трансмиссии моделируются путем включения блока Stateflow в блок-схему Simulink. Simscape при помощи фундаментальных блоков позволяет создать модели физических компонентов – таких, как двигатель внутреннего сгорания, фрикционная муфта сцепления, зубчатый редуктор, упругие валы, демпфирующие устройства, компоненты силовой передачи и ходовой части автомобиля. Этот подход позволяет описывать физическую структуру системы, а не математические выражения, лежащие в основе этой системы. Из модели Simscape автоматически выводит дифференциальные уравнения, характеризующие поведение системы. Эти уравнения совмещаются с остальной моделью Simulink и решаются напрямую.