Учебно-методическое пособие предназначено для студентов, выполняющих курсовые работы бакалавров по направлению 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», по «Основным Образовательным программам (ООП) : 15.03.05_01 «Технология машиностроения», 15.03.05_02 «Металлообрабатывающие станки и комплексы», 15.03.05.05 «Технология автомобилестроения», а также по при подготовке магистров по направления 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», Основные Образовательные Программы : 15.04.05.01 «Технология машиностроения», 15.04.05.02 «Металлорежущие станки», 15.03.05.03 «Технология автомобилестроения». В данном пособии рассматриваются специальные загрузочные устройства для металлорежущих станков в машиностроении. Эти загрузочные устройства представляют собой механические интерфейсы, в виде промышленных роботов с различными периферийными компонентами. Периферийные сменные компоненты промышленных роботов, так называемые захватные устройства, показаны в виде различных групп.

• Захватные устройства (ЗУ)
• Кинематические схемы и конструкции захватных устройств
• 6.1. Механические захватные устройства
• 6.2. Вакуумные и электромагнитные захватные устройства
• 6.3. Захватные устройства с эластичными камерами