Details

Title: Экстремальная робототехника. Проектирование систем передвижения планетоходов: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 150400 «Технологические машины и оборудование»
Creators: Маленков Михаил Иванович
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2008
Electronic publication: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Робототехнические системы; Планетоходы
UDC: 621.865.8(075.8); 629.373:523.34(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.04.00; 15.00.00
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-1451
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Изложены вопросы проектирования мобильных роботов, предназначенных для работы на поверхности Луны, планет Солнечной системы и других небесных тел, а также для работы на Земле во враждебных человеку средах. Материалы пособия базируются на практическом опыте создания новой космической техники. Рассматриваются свойства планетоходов, технический облик и физические условия их эксплуатации. Наибольшее внимание уделено системе передвижения, придающей главные отличительные особенности мобильным космическим аппаратам и определяющей их проходимость, маневренность, грузоподъемность, ресурс работы.Рекомендовано для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 150400 «Технологические машины и оборудование», а также для студентов, изучающих вопросы проектирования космических аппаратов и робототехнических систем, и для всех читателей, интересующихся космонавтикой.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • Принятые сокращения
  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1. ИСТОРИЯ И ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПЛАНЕТОХОДОВ
  • ГЛАВА 2. УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ ПЛАНЕТОХОДОВ
  • Библиографический список

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics