Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Изложены вопросы проектирования мобильных роботов, предназначенных для работы на поверхности Луны, планет Солнечной системы и других небесных тел, а также для работы на Земле во враждебных человеку средах. Материалы пособия базируются на практическом опыте создания новой космической техники. Рассматриваются свойства планетоходов, технический облик и физические условия их эксплуатации. Наибольшее внимание уделено системе передвижения, придающей главные отличительные особенности мобильным космическим аппаратам и определяющей их проходимость, маневренность, грузоподъемность, ресурс работы.Рекомендовано для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 150400 «Технологические машины и оборудование», а также для студентов, изучающих вопросы проектирования космических аппаратов и робототехнических систем, и для всех читателей, интересующихся космонавтикой.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Table of Contents
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- Принятые сокращения
- ВВЕДЕНИЕ
- ГЛАВА 1. ИСТОРИЯ И ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПЛАНЕТОХОДОВ
- ГЛАВА 2. УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ ПЛАНЕТОХОДОВ
- Библиографический список
Usage statistics
Access count: 12
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |