Details

Title: Основы теории управления. Ч. 1: методические указания
Other creators: Киселева Людмила Анатольевна; Потехина Екатерина Владиславовна
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Кафедра распределенных интеллектуальных систем
Imprint: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2011
Electronic publication: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Автоматизированные системы планирования и управления — Информационное обеспечение; Автоматическое управление
UDC: 681.51(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.00.00; 09.00.00
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах; 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-1465
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Указания соответствуют содержанию федеральных дисциплин ОПД.Ф.07 «Основы теории управления» государственного образовательного стандарта по специальности 230102 «Автоматизированные системы обработки информации и управления» и ОПД.Ф.06 «Основы теории управления» по направлению подготовки бакалавров 230100 «Информатика и вычислительная техника». Рассмотрены общие принципы системной организации; формы представления моделей; устойчивость, управляемость, наблюдаемость; методы анализа и синтеза СУ. Главное внимание уделено основным вопросам теории управления: математическому описанию элементов СУ; анализу систем управления, образованных типовыми соединениями звеньев; критериям устойчивости, оценке качества управления; синтезу линейных СУ с обеспечением заданной точности, запасов устойчивости; расчету корректирующих устройств. Предназначены для студентов, обучающихся по специальностям «Автоматизированные системы обработки информации и управления» и «Информатика и вычислительная техника».

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Содержание
  • Список сокращений
  • Практическое занятие № 1. Общие принципы системной организации
  • Практическое занятие № 2. Типовые звенья первого и второго порядка
  • Практическое занятие № 3. Типовые соединения звеньев. Исследование СУ с обратной связью
  • Практическое занятие № 4. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость СУ
  • Практическое занятие № 5. Критерии качества переходного процесс
  • Практическое занятие № 6. Исследование точности СУ при типовых воздействиях
  • Практическое занятие № 7. Исследование точности СУ при произвольных воздействиях
  • Практическое занятие № 8. Синтез систем управления
  • Библиографический список

Usage statistics

stat Access count: 7
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics