Details

Title: Теория механизмов и машин: учебник для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки бакалавров "Теория механизмов и машин"
Creators: Евграфов Александр Николаевич; Коловский Михаил Захарович; Петров Геннадий Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015
Electronic publication: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Механизмы; Машины
UDC: 621.01(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.01; 15.03.02; 15.03.03; 15.03.04; 15.03.05; 15.03.06; 22.03.01; 23.03.02
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение; 220000 - Технологии материалов; 230000 - Техника и технологии наземного транспорта
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-209
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Учебник соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту дисциплины «Теория механизмов и машин» следующих направлений подготовки: 15.03.01 - Машиностроение; 15.03.02 - Технологические машины и оборудование; 15.03.03 - Прикладная механика; 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и производств; 15.03.05 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств; 15.03.06 - Мехатроника и робототехника; 22.03.01 - Материаловедение и технологии материалов; 23.03.02 - Наземные транспортно-технологические комплексы. Представлены следующие разделы: структурный, геометрический и кинематический анализ механизмов с одной и несколькими степенями подвижности; основы геометрии и кинематики роботов; силовое исследование и геометрический синтез рычажных, кулачковых механизмов и зубчатых передач; проблемы динамики машин. Описаны способы определения динамических ошибок законов движения рабочих органов, динамических нагрузок в передаточных механизмах. Рассматриваются вопросы динамики управляемых машин. Предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям в области техники и технологий, может быть полезен аспирантам.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • Введение
  • 1. Структура механизмов и машин
  • 2. Геометрия и кинематика механизмов
  • 3. Синтез механизмов
  • 4. Силовой расчет механизмов
  • 5. Трение в механизмах
  • 6. Уравнения движения механизма с жесткими звеньями
  • 7. Динамические характеристики механизмов с жесткими звеньями
  • 8 . Динамика машин с жесткими звеньями
  • 9. Элементы динамики машин с программным управлением
  • Библиографический список
  • Предметный указатель

Usage statistics

stat Access count: 66
Last 30 days: 4
Detailed usage statistics