Details

Title Теория механизмов и машин: учебник для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки бакалавров "Теория механизмов и машин"
Creators Евграфов Александр Николаевич ; Коловский Михаил Захарович ; Петров Геннадий Николаевич
Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015
Electronic publication Санкт-Петербург, 2020
Collection Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Subjects Механизмы ; Машины
UDC 621.01(075.8)
Document type Tutorial
File type PDF
Language Russian
Speciality code (FGOS) 15.03.01 ; 15.03.02 ; 15.03.03 ; 15.03.04 ; 15.03.05 ; 15.03.06 ; 22.03.01 ; 23.03.02
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение ; 220000 - Технологии материалов ; 230000 - Техника и технологии наземного транспорта
DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-209
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\62762
Record create date 8/18/2020

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Учебник соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту дисциплины «Теория механизмов и машин» следующих направлений подготовки: 15.03.01 - Машиностроение; 15.03.02 - Технологические машины и оборудование; 15.03.03 - Прикладная механика; 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и производств; 15.03.05 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств; 15.03.06 - Мехатроника и робототехника; 22.03.01 - Материаловедение и технологии материалов; 23.03.02 - Наземные транспортно-технологические комплексы. Представлены следующие разделы: структурный, геометрический и кинематический анализ механизмов с одной и несколькими степенями подвижности; основы геометрии и кинематики роботов; силовое исследование и геометрический синтез рычажных, кулачковых механизмов и зубчатых передач; проблемы динамики машин. Описаны способы определения динамических ошибок законов движения рабочих органов, динамических нагрузок в передаточных механизмах. Рассматриваются вопросы динамики управляемых машин. Предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям в области техники и технологий, может быть полезен аспирантам.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous
  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • Введение
  • 1. Структура механизмов и машин
  • 2. Геометрия и кинематика механизмов
  • 3. Синтез механизмов
  • 4. Силовой расчет механизмов
  • 5. Трение в механизмах
  • 6. Уравнения движения механизма с жесткими звеньями
  • 7. Динамические характеристики механизмов с жесткими звеньями
  • 8 . Динамика машин с жесткими звеньями
  • 9. Элементы динамики машин с программным управлением
  • Библиографический список
  • Предметный указатель

Access count: 317 
Last 30 days: 16

Detailed usage statistics