Details
| Title | Теория механизмов и машин: учебник для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки бакалавров "Теория механизмов и машин" |
|---|---|
| Creators | Евграфов Александр Николаевич ; Коловский Михаил Захарович ; Петров Геннадий Николаевич |
| Organization | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет |
| Imprint | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015 |
| Electronic publication | Санкт-Петербург, 2020 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Subjects | Механизмы ; Машины |
| UDC | 621.01(075.8) |
| Document type | Tutorial |
| Language | Russian |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.01 ; 15.03.02 ; 15.03.03 ; 15.03.04 ; 15.03.05 ; 15.03.06 ; 22.03.01 ; 23.03.02 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение ; 220000 - Технологии материалов ; 230000 - Техника и технологии наземного транспорта |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/si20-209 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\62762 |
| Record create date | 8/18/2020 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Учебник соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту дисциплины «Теория механизмов и машин» следующих направлений подготовки: 15.03.01 - Машиностроение; 15.03.02 - Технологические машины и оборудование; 15.03.03 - Прикладная механика; 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и производств; 15.03.05 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств; 15.03.06 - Мехатроника и робототехника; 22.03.01 - Материаловедение и технологии материалов; 23.03.02 - Наземные транспортно-технологические комплексы. Представлены следующие разделы: структурный, геометрический и кинематический анализ механизмов с одной и несколькими степенями подвижности; основы геометрии и кинематики роботов; силовое исследование и геометрический синтез рычажных, кулачковых механизмов и зубчатых передач; проблемы динамики машин. Описаны способы определения динамических ошибок законов движения рабочих органов, динамических нагрузок в передаточных механизмах. Рассматриваются вопросы динамики управляемых машин. Предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям в области техники и технологий, может быть полезен аспирантам.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- Введение
- 1. Структура механизмов и машин
- 2. Геометрия и кинематика механизмов
- 3. Синтез механизмов
- 4. Силовой расчет механизмов
- 5. Трение в механизмах
- 6. Уравнения движения механизма с жесткими звеньями
- 7. Динамические характеристики механизмов с жесткими звеньями
- 8 . Динамика машин с жесткими звеньями
- 9. Элементы динамики машин с программным управлением
- Библиографический список
- Предметный указатель
