Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Приведены функциональные схемы СУ роботами различных типов и проанализированы их математические модели. Проведено моделирование динамики обратимых следящих систем, копирующего манипулятора и полуавтоматической СУ роботом. Осуществлен компьютерный анализ точностных показателей систем программного управления с линейно-круговыми и сплайн-интерполяторами. Исследованы СУ роботами с динамической компенсацией взаимовлияния звеньев. Для примеров решаемых задач приведены схемы Simulink-моделей и программы на языке MATLAB. Предназначено для магистров направления подготовки 220200 «Автоматизация и управление» по специализации 220200.68.01 «Управление в технических системах», для студентов специальности 220402 «Роботы и робототехнические системы» (направление 220400 «Мехатроника и робототехника»), а также для инженеров, аспирантов и научных работников, применяющих ЭВМ в проектировании и исследованиях робототехнических систем.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Оглавление
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- Список сокращений
- Предисловие
- Введение
- Раздел 1. ЗАДАЧИ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ
- Раздел 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ БИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
- Раздел 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ ПРОГРАМНОГО УПРАВЛЕНИЯ
- Заключение
- Библиографический список
Статистика использования
Количество обращений: 15
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |