Детальная информация

Название: Компьютерное моделирование систем управления роботами: учебное пособие
Авторы: Игнатова Елена Ивановна; Ростов Николай Васильевич
Организация: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Выходные сведения: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2009
Электронная публикация: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Управление; Компьютерное моделирование
УДК: 004.94(075.8); 621.865.8-50(075.8)
Тип документа: Учебное издание
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 22.02.00; 22.04.00; 09.00.00; 15.00.00
Группа специальностей ФГОС: 220000 - Технологии материалов; 090000 - Информатика и вычислительная техника; 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-899
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Приведены функциональные схемы СУ роботами различных типов и проанализированы их математические модели. Проведено моделирование динамики обратимых следящих систем, копирующего манипулятора и полуавтоматической СУ роботом. Осуществлен компьютерный анализ точностных показателей систем программного управления с линейно-круговыми и сплайн-интерполяторами. Исследованы СУ роботами с динамической компенсацией взаимовлияния звеньев. Для примеров решаемых задач приведены схемы Simulink-моделей и программы на языке MATLAB. Предназначено для магистров направления подготовки 220200 «Автоматизация и управление» по специализации 220200.68.01 «Управление в технических системах», для студентов специальности 220402 «Роботы и робототехнические системы» (направление 220400 «Мехатроника и робототехника»), а также для инженеров, аспирантов и научных работников, применяющих ЭВМ в проектировании и исследованиях робототехнических систем.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • Список сокращений
  • Предисловие
  • Введение
  • Раздел 1. ЗАДАЧИ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ
  • Раздел 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ БИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
  • Раздел 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ ПРОГРАМНОГО УПРАВЛЕНИЯ
  • Заключение
  • Библиографический список

Статистика использования

stat Количество обращений: 1
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика