Детальная информация
| Название | Компьютерное моделирование систем управления роботами: учебное пособие |
|---|---|
| Авторы | Игнатова Елена Ивановна ; Ростов Николай Васильевич |
| Организация | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2009 |
| Электронная публикация | Санкт-Петербург, 2020 |
| Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Тематика | Роботы промышленные — Управление ; Компьютерное моделирование |
| УДК | 004.94(075.8) ; 621.865.8-50(075.8) |
| Тип документа | Учебник |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Код специальности ФГОС | 22.02.00 ; 22.04.00 ; 09.00.00 ; 15.00.00 |
| Группа специальностей ФГОС | 220000 - Технологии материалов ; 090000 - Информатика и вычислительная техника ; 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/si20-899 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\63597 |
| Дата создания записи | 22.10.2020 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Приведены функциональные схемы СУ роботами различных типов и проанализированы их математические модели. Проведено моделирование динамики обратимых следящих систем, копирующего манипулятора и полуавтоматической СУ роботом. Осуществлен компьютерный анализ точностных показателей систем программного управления с линейно-круговыми и сплайн-интерполяторами. Исследованы СУ роботами с динамической компенсацией взаимовлияния звеньев. Для примеров решаемых задач приведены схемы Simulink-моделей и программы на языке MATLAB. Предназначено для магистров направления подготовки 220200 «Автоматизация и управление» по специализации 220200.68.01 «Управление в технических системах», для студентов специальности 220402 «Роботы и робототехнические системы» (направление 220400 «Мехатроника и робототехника»), а также для инженеров, аспирантов и научных работников, применяющих ЭВМ в проектировании и исследованиях робототехнических систем.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- Список сокращений
- Предисловие
- Введение
- Раздел 1. ЗАДАЧИ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ
- Раздел 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ БИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
- Раздел 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ ПРОГРАМНОГО УПРАВЛЕНИЯ
- Заключение
- Библиографический список
Количество обращений: 19
За последние 30 дней: 0
