Детальная информация
Название | Теория механизмов и машин. Структура и кинематика механизмов: текст лекций |
---|---|
Авторы | Коловский Михаил Захарович |
Организация | Санкт-Петербургский государственный технический университет |
Выходные сведения | Санкт-Петербург: СПбГТУ, 1993 |
Электронная публикация | Санкт-Петербург, 2021 |
Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция |
Тематика | Механизмы — Кинематика |
УДК | 621.01(075.8) |
Тип документа | Учебник |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Код специальности ФГОС | 15.00.00 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/si21-1026 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\66474 |
Дата создания записи | 05.04.2021 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Излагаются метопы структурного, геометрического и кинематического анализа механизмов с одной и несколькими степенями подвижности, ориентированные на использование ЭВМ. Рассматриваются основы геометрии и кинематики роботов. Предназначено для студентов механико-машиностроительного факультета, факультета технической кибернетики (специальности "Электропривод" и "Робототехника"), а также для аспирантов специальности 05.02.18 "Теория механизмов и машин".
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного технического университета.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 25
За последние 30 дней: 0