Детальная информация

Название: Теория механизмов и машин. Структура и кинематика механизмов: текст лекций
Авторы: Коловский Михаил Захарович
Организация: Санкт-Петербургский государственный технический университет
Выходные сведения: Санкт-Петербург: СПбГТУ, 1993
Электронная публикация: Санкт-Петербург, 2021
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Механизмы — Кинематика
УДК: 621.01(075.8)
Тип документа: Учебник
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.00.00
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si21-1026
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\66474

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Излагаются метопы структурного, геометрического и кинематического анализа механизмов с одной и несколькими степенями подвижности, ориентированные на использование ЭВМ. Рассматриваются основы геометрии и кинематики роботов. Предназначено для студентов механико-машиностроительного факультета, факультета технической кибернетики (специальности "Электропривод" и "Робототехника"), а также для аспирантов специальности 05.02.18 "Теория механизмов и машин".

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного технического университета.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ) Прочитать
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • ПРЕДИСЛОВИЕ
  • СТРУКТУРА МАШИН И МЕХАНИЗМОВ
  • ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
  • Список литературы

Статистика использования

stat Количество обращений: 15
За последние 30 дней: 2
Подробная статистика