Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Излагаются метопы структурного, геометрического и кинематического анализа механизмов с одной и несколькими степенями подвижности, ориентированные на использование ЭВМ. Рассматриваются основы геометрии и кинематики роботов. Предназначено для студентов механико-машиностроительного факультета, факультета технической кибернетики (специальности "Электропривод" и "Робототехника"), а также для аспирантов специальности 05.02.18 "Теория механизмов и машин".
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного технического университета.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
![]() ![]() ![]() |
||||
Внешние организации №2 | Все |
![]() |
||||
Внешние организации №1 | Все |
![]() |
||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
![]() ![]() ![]() |
||||
Интернет | Авторизованные пользователи (не СПбПУ) |
![]() |
||||
![]() |
Интернет | Анонимные пользователи |
Оглавление
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- ПРЕДИСЛОВИЕ
- СТРУКТУРА МАШИН И МЕХАНИЗМОВ
- ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
- Список литературы
Статистика использования
|
Количество обращений: 15
За последние 30 дней: 2 Подробная статистика |