| Таблица | Карточка | RUSMARC | |
|
|
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В учебном пособии изложен системный подход к построению математических моделей роботов с упругими элементами. Дано математическое описание основных факторов, влияющих на динамические и точностные показатели роботов. Рассмотрены методы структурной и параметрической идентификации, основанные на экспериментальных исследованиях. Приведены оригинальные результаты идентификации отечественных и зарубежных роботов. Учебное пособие предназначено для студентов специальности "Динамика и прочность машин". Оно может быть рекомендовано также студентам, специализирующимся в области робототехники.
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
||||
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
||||
|
Интернет | Анонимные пользователи |
Оглавление
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- Глава 1. ПРОБЛЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ РОБОТОВ С УПРУГИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ КАК ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
- Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ РОБОТОВ С УПРУГИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
- Глава 3. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ РОБОТОВ ПО ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМ ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ
- Список литературы
- Приложение
Статистика использования
|
|
Количество обращений: 3
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |