В книге рассматриваются методы математического моделирования движущихся судов, включающие уравнения пространственного движения и приближенные уравнения квазистационарных состояний. Сформулированы задачи и модели управления энергетическими и управляющими ресурсами судна на основе методов нелинейного программирования, приведены вычислительные алгоритмы оптимальной координации подсистем судна и результаты исследований. Ряд результатов сформулирован на основе теории негладких функций и операторов.Для научных работников, специалистов и магистрантов, обучающихся по направлению «Системный анализ и управление», специализирующихся в области управления энергетикой и пространственным движением судна.

• СОДЕРЖАНИЕ
• ВВЕДЕНИЕ
• 1 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ СУДНА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ И КООРДИНАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ
• 2 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ НЕЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭНЕРГЕТИКОЙ И МАНЕВРАМИ СУДНА
• 3 МОДЕЛИ КООРДИНАЦИИ ЭНЕРГЕТИКИ И МАНЕВРОВ СУДНА И МЕТОДЫ НЕЛИНЕЙНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ
• 4 МОДЕЛИ КООРДИНАЦИИ ЭНЕРГЕТИКИ И МАНЕВРОВ СУДНА НА ОСНОВЕ УСЛОВНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ
• 5 ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ ЗАМКНУТОЙ КООРДИНИРУЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ПО ЭНЕРГЕТИКЕ И МАНЕВРАМ СУДНА
• СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ