Работа направлена на исследование динамического процесса во время торможения поршня пневматического цилиндра и на улучшение технических характеристик пневматического привода. Приведен анализ существующих устройств торможения пневматического привода, на основании которого сделан вывод, что на сегодняшний день ни одно из устройств не дает возможности получить плавного торможения поршня в конце хода. Поэтому рассматриваемая тема актуальна. Принципиальная новизна работы состоит в том, что разработана математическая модель работы пневматического привода, оснащенного гидравлическим амортизатором с регулирующим органом, непрерывно меняющим свое сечение. Математическая модель позволяет на стадии проектирования подбирать оптимальные параметры амортизатора и проводить численные эксперименты. При этом рассматриваются три различных варианта демпфирования: с постоянным дросселем, установленным в канале амортизатора, со шлицами различной формы, выполненными на плунжере амортизатора, и комбинированный вариант.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

• Оглавление
• Введение
• Глава 1 Обзор современного состояния проблемы
• Глава 2 Математическое моделирование работы пневматического привода руки робота МП-11
• Заключение
• Библиографический список