Детальная информация

Название: Система управления для робота-манипулятора PUMA: бакалаврская работа: 15.03.06
Авторы: Муртазин Арслан Замилевич
Научный руководитель: Волков Андрей Николаевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: манипуляторы; системы управления двигателями; системы управления схватом; печатные платы; manipulators; control systems; printed circuit boards
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-1024
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Разработан состав и конструкция шкафа управления. Разработана система управления манипулятором, включающая в себя систему управления двигателями, учитывающую обратную связь по уже имеющимся датчикам на манипуляторе, и систему управления схватом с помощью пневмо-распределителей. Были разработаны и разведены печатные платы для управления двигателями постоянного тока, учитывая особенности сервоприводов, установленных в манипулятор PUMA 560.

A composition and design of the control locker. A manipulator control system, which includes the motor control system, which takes into account feedback on the existing sensors on the robot arm, and grabbed the control system with the help of pneumatic valves. Printed circuit boards for controlling DC motors have been developed and bred, given the characteristics of the servos installed in the PUMA 560 manipulator.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 1415
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика