С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Модуль автоматизированного управления движением группы автономных роботов-поисковиков: магистерская диссертация: 09.04.03
Авторы: Павлов Сергей Николаевич
Научный руководитель: Пак Вадим Геннадьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Автоматическое управление; Распознавание образов; построение маршрута; поиск пути; path creation; path searching
УДК: 004.93'1(043.3); 621.865.8-529(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 09.04.03
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-1097
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Работа над магистерской диссертацией относится к областям машинного обучения, управления движением группы роботов, их взаимодействием для решения задачи поиска объектов в изменяющейся среде. В результате планируется получить алгоритмы автоматизированного управления движением группы автономных роботов на основе построения маршрута для обхода исследуемой области. Исследована область построения маршрутов между двумя известными точками на карте местности, изучены традиционные алгоритмы этой области, предложены модификации к одному из типов изученных алгоритмов, распостраняющие решение на построение маршрута для обхода всей карты, а также разработаны новые алгоритмы и среда для их тестирования.

The paper is connected with Machine Learning, a motion control of a group of robots, a robots interaction for decision an object-finding problem. In the result we plan to create algorithms of an automated control of motion for a group of robots by calculating a path for whole exploration of location. In the paper we look at standard algorithms for decision a path-finding problem between 2 points on a map. Also we suggest modifications for some traditional algorithms for decision our problem (whole map exploration). And in the end of the paper we talk about new algorithms for the whole map exploration.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 133
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика