В работе были определены ключевые понятия, сформулирована цель и задачи работы, выявлена проблема в машиностроении, связанная с использованием шарниров при ударных нагрузках. Был произведен обзор литературы, посвященной использованию шарниров, влиянию ударных нагрузок в шарнирных соединениях. Был проведен анализ конструкции существующей установки с целью ознакомления с принципами действия, выявления недостатков для последующей модернизации. В рамках разделов работы были разработаны кинематическая и математическая модели установки, что позволило определить и выбрать оптимальные параметры элементов испытательного оборудования. В заключительной части работы представлены результаты графического и аналитического моделирования, описан принцип эксплуатации установки.

The work has identified the key concepts. The objective and tasks of the work have been formulated. The problem in engineering related to the use of hinges under shock loads has been discovered. There has been performed review of the literature, dedicated to the use of hinges and to the impact shock in the joints. The analysis of the structure of the existing test unit has been carried out in order to familiarize with the principles of action, identifying gaps for future upgrades. In the paper sections kinematic and mathematical models of the test unit have been developed, allowing identifying and selecting the optimum parameters of the elements of the test equipment. The final part of the paper presents the results of the graphical and analytical modeling, describes the principle of operation of the test unit.