Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В рамках магистерской диссертации был разработан алгоритм позиционного управления электроприводами для модели манипулятора ТУР-10К с системой компенсации влияния упругих связей в сочленениях, проведен анализ полученных результатов работы. В диссертации также рассматриваются вопросы: 1) Разработка динамической модели манипулятора; 2) Использование датчика ускорения; 3) Разработка нелинейного регулятора.
As part of the master thesis was developed positional control algorithm for electric models TOUR-10K manipulator system with the effect of elastic connections compensation articulated, analyzed the results obtained.The thesis also deals with: 1) Development of a dynamic model of the manipulator; 2) Using the acceleration sensor; 3) The development of non-linear regulator.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 1255
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |