Черкасов, Даниил Дмитриевич. Разработка алгоритмов позиционного управления электроприводами двухзвенного манипулятора с упругими связями [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 27.04.04 / Д. Д. Черкасов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. А. Д. Курмашев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,68 МБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v16-1649.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-1649>.
Период
|
Чтение
|
Печать
|
Копирование
|
Открытие
|
Итого
|
Год 2016
|
Квартал 4
|
13
|
0
|
8
|
0
|
21
|
Год 2017
|
Квартал 1
|
23
|
0
|
10
|
0
|
33
|
Квартал 2
|
36
|
0
|
51
|
0
|
87
|
Квартал 3
|
33
|
0
|
34
|
0
|
67
|
Квартал 4
|
9
|
0
|
42
|
0
|
51
|
Год 2018
|
Квартал 1
|
6
|
0
|
93
|
0
|
99
|
Квартал 2
|
12
|
0
|
178
|
0
|
190
|
Квартал 3
|
5
|
0
|
83
|
0
|
88
|
Квартал 4
|
6
|
0
|
71
|
0
|
77
|
Год 2019
|
Квартал 1
|
10
|
0
|
62
|
0
|
72
|
Квартал 2
|
8
|
0
|
169
|
0
|
177
|
Квартал 3
|
2
|
0
|
97
|
0
|
99
|
Квартал 4
|
1
|
0
|
121
|
0
|
122
|
Год 2020
|
Квартал 1
|
10
|
0
|
59
|
0
|
69
|
Квартал 2
|
0
|
0
|
2
|
0
|
2
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
2021
|
Квартал 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
2022
|
Квартал 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Год 2023
|
Квартал 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 2
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Всего
|
175
|
0
|
1 080
|
0
|
1 255
|