Детальная информация

Название: Система управления манипулятора типа "PM-01": дипломный проект: 140604
Авторы: Козлов Александр Алексеевич
Научный руководитель: Ундаров С. А.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Управление; Контроллеры; robots industrial; control system; controller
Тип документа: Выпускная квалификационная работа специалиста
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Специалитет
Код специальности ОКСО: 140604
Группа специальностей ОКСО: 140000 - Энергетика, энергетическое машиностроение и электротехника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-1674
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\33984

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Использовано 7 источников литературы. В рамках дипломного проекта были определены критерии выбора и сконфигурирована система управления, из современных и доступных на рынке России комплектующих, для манипулятора тип «PUMA 560» работающего в составе робота PM 01. В дипломном проекте также рассматриваются вопросы: 1) построение функциональное модели управления манипулятора; 2) выбор протоколов управления манипулятором; 3) выбор производителя комплектующих.

7 information sources. As part of the graduation project selection criteria have been defined and configured the control system of the modern and available in the market of accessories Russia, for the manipulator type «PUMA 560" works as part of PM 01 robot. The thesis project also addresses the questions: 1) the construction of a functional model of the manipulator control; 2) selection of the manipulator control protocols; 3) the choice of the manufacturer's components.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 1259
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика