Использовано 7 источников литературы. В рамках дипломного проекта были определены критерии выбора и сконфигурирована система управления, из современных и доступных на рынке России комплектующих, для манипулятора тип «PUMA 560» работающего в составе робота PM 01. В дипломном проекте также рассматриваются вопросы: 1) построение функциональное модели управления манипулятора; 2) выбор протоколов управления манипулятором; 3) выбор производителя комплектующих.

7 information sources. As part of the graduation project selection criteria have been defined and configured the control system of the modern and available in the market of accessories Russia, for the manipulator type «PUMA 560" works as part of PM 01 robot. The thesis project also addresses the questions: 1) the construction of a functional model of the manipulator control; 2) selection of the manipulator control protocols; 3) the choice of the manufacturer's components.