Детальная информация

Название: Оптимальный регулятор адаптивной платформы с параллельной кинематической схемой: бакалаврская работа: 13.03.02
Авторы: Ильина Екатерина Эдуардовна
Научный руководитель: Кучмин Андрей Юрьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Регуляторы; Роботы адаптивные; Исполнительные механизмы; многопараметрическая оптимизация; гексаподы; актуаторы; regulators; robots adaptive; actuators; multiparametric optimization; hexapods
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 13.03.02
Группа специальностей ФГОС: 130000 - Электро- и теплоэнергетика
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-1680
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе рассматривается задача разработки оптимального регулятора адаптивной платформы. Приведены кинематические и динамические модели гексапода, с использованием Метод Многомерных Оболочек для синтеза группового регулятора. Решена задача проектирования оптимального регулятора адаптивной платформы на основе метода многомерных оболочек. В ходе работы были написаны программа реализующая алгоритм ММО для регулятора адаптивной платформы, и интерфейс для оценки работы системы управления.

This paper considers the problem of developing optimal regulator adaptive platform. Given the kinematic and dynamic model of the hexapod, using the Method of Multidimensional Membranes for the synthesis of the group controller. Solved the problem of designing the optimal regulator adaptive platform based on the method of multidimensional membranes. In the course of work was to write a program that implements the algorithm MMO for the regulator of the adaptive platform, and an interface for evaluation of the control system.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • БВР-копия-копия.pdf
  • АлгоритмГОСТ
  • АЛГОРИТМГОСТ22

Статистика использования

stat Количество обращений: 287
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика