Объект исследования: система лебедочная кабельная (СЛК) на базовом минном тральщике проекта 12700 «Александрит» «Георгий Курбатов». Цель исследования: спроектировать систему управления для такой СЛК. Результатом работы стала программа, в которой реализуются все заданные режимы управления, обеспечивается плавность движений, происходит обмен данными с пультом управления в рубке корабля, а также с пультом управления, который находится около самой лебедки, а также происходит правильная диагностика системы. Кроме этого в данной работе присутствуют различные датчики, такие как датчики скорости, длины, давления, а также различные датчики для диагностики, информация с которых считывается и обрабатывается корректно.

Object of research: winch cable system (WCS) on the base minesweeper of project 12700 " Alexandrite" "George Kurbatov". Purpose of research: to design a control system for a WCS.This research has led to a program that implements all defined operating modes, ensures smooth movements; data is exchanged with the control panel in the control room of the ship, as well as with a remote control, which is located near the winch itself, and there is a correct diagnosis of the system. Furthermore, this project contains various sensors such as speed sensors, length, pressure, and various sensors for diagnostics, from which information is read and processed correctly.