Данная работа посвящена исследованию алгоритмов решения сингулярной задачи оптимального управления, а именно методу Рунге-Кутта, нейронной сети типа MADALINE, рекуррентной нейронной сети и многослойному персептрону. Приведены результаты теоретического анализа и вычислительных экспериментов для сравнения различных способов.

This work is devoted to the study of algorithms for solving singular optimal control problem, namely, the Runge-Kutta method, a neural network type Madaline, recurrent neural networks and multilayer perceptrons. The results of theoretical analysis and computational experiments to compare different ways.