Тематика разработки относится к области проектирования системы управления протеза предплечья. Предложено создать два канала управления протезом, позволяющее осуществлять два вида движения как сочетанно, так и раздельно, но независимо. Управление осуществляется по двум каналам : непосредственного съема биоэлектрического сигнала с мышц предплечья и регистрации сигнала с механодатчика смещаемой гильзы. В ходе данной работы проведены исследования по оценке уровня сигнала с мышц предплечья , а также выявлены зависимости между уровнем сигнала и видом совершаемого движения. Проектирование системы управления произведено принципом программного и алгоритмического проектирования. По результатам исследования выполнен подбор и расчет основных элементов системы, на основе которого разработан алгоритм системы управления.

Development topics related to the design of the forearm prosthesis control system. It is proposed to create two channels control the prosthesis, allowing for the two kinds of movement as combine and separate, but independent. Control is carried out in two ways: direct removal of bioelectric signals from the forearm muscles and registration signal from the sensor a movable sleeve.In the course of this work carried out studies to assess the level of the signal from the forearm muscles, and also identified the relationship between the signal level and the views of the traffic passes. Сontrol system design principle made software and algorithmic design. According to a study carried out selection and calculation of the main elements of the control system, which was developed on the basis of the control system algorithm.