Детальная информация

Название Разработка метода управления протезом предплечья с механической обратной связью функции ротации кисти: магистерская диссертация: 16.04.01
Авторы Морозова Екатерина Викторовна
Научный руководитель Буров Геннадий Николаевич
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2016
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика Протезы ; Медицинские приборы, аппараты и инструменты ; Биомеханика ; предплечье ; ротация ; обратная связь ; forearm ; rotary ; back coupling
УДК 617.574-77(043.3) ; 577.353(043.3)
Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Магистратура
Код специальности ФГОС 16.04.01
Группа специальностей ФГОС 160000 - Физико-технические науки и технологии
DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2165
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\34989
Дата создания записи 14.12.2016

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Произведен анализ известных конструкций и методов управления существующих на данный момент протезов. Описан вид ампутации, для которой показан данный протез. Сформированы методы управления приводами ротации и схвата в протезе предплечья. Разработаны структуры системы управления двумя степенями подвижности. Разработана структура управления протезом, разработаны задающий орган и исполнительный механизм функции ротации. Описаны задающий орган и исполнительный механизм функции схвата. Также разработаны функциональные схемы управления приводами ротации и схвата. Разработана кинематическая схема протеза и алгоритм управления приводами. Проведен расчет мощности привода, по результатам которого был произведен выбор электродвигателя ротационного модуля. В заключении оценены положительные и отрицательные стороны данного метода управления. Обозначены нерешенные проблемы.

The analysis of the known structures and control methods of existing prostheses were listed. The kind of amputation for showing the prosthesis was described. The control methods of rotation and tong in the prosthetic forearm were formed. The control structures of two degrees of mobility were developed. The control structure of the prosthesis was developed, moment detector and actuator rotation function were developed. The myotonic detector and actuator tong function were described. Also the functional control schemes of gears of rotation and tong were developed. The kinematic scheme of the prosthesis and the control algorithm of gears were developed. The calculation of the drive power which resulted in the selection of the motor rotary module was produced.In conclusion we evaluated the positive and negative aspects of this method of control. Unresolved problems were marked.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 1266 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика