С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Разработка и исследование шасси адаптированной к городским условиям мехатронной инвалидной коляски: магистерская диссертация: 16.04.01
Creators: Середич Юлия Евгеньевна
Scientific adviser: Жавнер Виктор Леонидович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Инвалидные коляски; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; шасси; пружинное уравновешивающее устройство; chassis; spring balancing device
UDC: 616-78(043.3); 685.383(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 16.04.01
Speciality group (FGOS): 160000 - Физико-технические науки и технологии
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-2167
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Разработана конструкция шасси коляски, которая позволяет инвалиду чувствовать себя свободнее и комфортнее в условиях городской среды. Коляска с шасси предложенной конструкции помогает преодолевать склоны, холмы, комфортно спускаться и подниматься на эскалаторах и траволаторах. Разработана система стабилизации горизонтального положения, исследованы зависимости моментных характеристик пружинного уравновешивающего устройства. Рассчитаны характеристики пружин и электроприводов входящих в конструкцию. Выбрана система управления устройством при передвижении по наклонной поверхности, спуске (подъеме) на эскалаторах и траволаторах.

A construction of wheelchair's chassis are designed. It allows a disabled person to feel freer and more comfortable in the urban environment. Wheelchair with our chassis helps to overcome slopes and hills; comfortable going up and down on the escalators and walkways. A system for stabilizing the horizontal position are designed. Depending moment characteristics of spring balancing device are explored. The characteristics of the construction's springs and actuators are calculated. Control device system are selected. It work, when device moving on inclined surface, escalators and walkways.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 558
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics