С 17 марта 2020 г. для образовательных ресурсов Электронной библиотеки СПбПУ установлен особый режим их использования

Details

Title: Разработка и исследование алгоритма классификации объектов для обнаружения элементов космического аппарата на изображении для решения задач космической стыковки: магистерская диссертация: 15.04.06
Creators: Ганин Петр Андреевич
Scientific adviser: Бахшиев Александр Валерьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Изображения; Детекторы; обнаружение объектов; сопровождение объектов; дескрипторы ключевых точек; object detection; object tacking; descriptors points
UDC: 004.932.72'1(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.04.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-2218
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования в данной работе являются цифровые, полутоновые шаблонные и реальные цифровые изображения, получаемые из последовательности видео кадров процесса стыковки МКС. Целью данной работы является сравнение существующих методов обнаружения наблюдаемых объектов и их экспериментальное исследование применительно к задаче обнаружения элементов космических аппаратов МКС. За основу математической и компьютерной модели алгоритма обнаружения и классификации объектов взят метод сопровождения особых точек объекта на основе комбинации разных типов детекторов и дескрипторов особых точек. В ходе выполнения работы были применены методы сопровождения особых точек и метод обнаружения и метод обнаружения Виолы - Джонса. Диссертация изложена на 102 с., содержит 41 рис., 11 табл, 50 источников и 2 приложения.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Document usage statistics

stat Document access count: 2704
Last 30 days: 13
Detailed usage statistics