Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Объектом исследования является система точной посадки на основе магнитного маяка. Целью научного проекта является разработка алгоритмического обеспечения позиционирования беспилотного летательного аппарата в ближней зоне по магнитному маяку. В процессе работы были исследованы существующие методы навигации летательных аппаратов, в том числе и беспилотных. Особое внимание уделено системам, позволяющим выполнять автоматическую посадку с сантиметровой точностью. Рассмотрены различные типы систем управления мультикоптерами. Разработанный алгоритм позволяет выполнять ориентацию малоразмерного летательного аппарата в поле соленоида. Алгоритм предусматривает двухстороннюю радиосвязь для синхронизации работы летательного аппарата и наземного оборудования. Проведены экспериментальные исследования работы системы. В работе приводятся как результаты численного моделирования, так и результаты измерений магнитного поля на стенде.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 1931
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |