?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Моделирование сервопривода с двигателем постоянного тока: магистерская диссертация: 15.04.06
Creators: Омельченко Александр Игоревич
Scientific adviser: Ноздрин Сергей Анатольевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Электродвигатели постоянного тока; Сервомоторы; Моделирование; servos; DC motors; modeling; PID controller
UDC: 621.313.2-526(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 15.04.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-2224
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\35063

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Целью магистерской диссертацией было исследование модели сервопривода с двигателем постоянного тока. Объект исследования - сервопривод с двигателем постоянного тока. Во введении обоснована актуальность темы, поставлена цель написания дипломного проекта, определены объект исследования, задачи. В первой главе производится обзор методов идентификации систем. Во второй главе приведено математическое описание сервопривода. Составлена компьютерная модель привода. В третьей главе происходит идентификация параметров методами прямых и косвенных измерений, а также методом частотной идентификации. Специально для удобства идентификации построен стенд для идентификации, для сбора данных используются датчик усилия и энкодер. Проведена оценка модели сервопривода. В результате проделанной работы было составлено математическое описание сервопривода и на основании чего, разработана компьютерная модель сервопривода. Произведено сравнение модели с реальным сервоприводом.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • з1
  • з2
  • з3
  • з4
  • з5
  • з6
  • з7
  • з8
  • з9
  • з10
  • з11
  • з12
  • з13
  • з14
  • з15
  • з16
  • з17
  • з18
  • з19
  • з21
  • з23
  • з24

Usage statistics

stat Access count: 859
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics