Ларионова, Елена Андреевна. Исследование способов уточнения положения мобильного робота с использованием визуальных ориентиров [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 15.03.06 / Е. А. Ларионова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. Д. Н. Степанов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 964 КБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v16-2274.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-2274>.
Период
|
Чтение
|
Печать
|
Копирование
|
Открытие
|
Итого
|
Год 2016
|
Квартал 4
|
Декабрь
|
11
|
0
|
17
|
0
|
28
|
Год 2017
|
Квартал 1
|
Январь
|
4
|
0
|
1
|
0
|
5
|
Февраль
|
3
|
0
|
2
|
0
|
5
|
Март
|
2
|
0
|
12
|
0
|
14
|
Квартал 2
|
Апрель
|
6
|
0
|
14
|
0
|
20
|
Май
|
4
|
0
|
35
|
0
|
39
|
Июнь
|
2
|
0
|
21
|
0
|
23
|
Квартал 3
|
Июль
|
5
|
0
|
9
|
0
|
14
|
Август
|
1
|
0
|
19
|
0
|
20
|
Сентябрь
|
2
|
0
|
19
|
0
|
21
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
4
|
0
|
24
|
0
|
28
|
Ноябрь
|
2
|
0
|
21
|
0
|
23
|
Декабрь
|
3
|
0
|
36
|
0
|
39
|
Год 2018
|
Квартал 1
|
Январь
|
0
|
0
|
36
|
0
|
36
|
Февраль
|
7
|
0
|
46
|
0
|
53
|
Март
|
2
|
0
|
53
|
0
|
55
|
Квартал 2
|
Апрель
|
6
|
0
|
37
|
0
|
43
|
Май
|
0
|
0
|
59
|
0
|
59
|
Июнь
|
5
|
0
|
66
|
0
|
71
|
Квартал 3
|
Июль
|
3
|
0
|
80
|
0
|
83
|
Август
|
4
|
0
|
23
|
0
|
27
|
Сентябрь
|
6
|
0
|
22
|
0
|
28
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
0
|
0
|
24
|
0
|
24
|
Ноябрь
|
1
|
0
|
28
|
0
|
29
|
Декабрь
|
1
|
0
|
22
|
0
|
23
|
Год 2019
|
Квартал 1
|
Январь
|
1
|
0
|
24
|
0
|
25
|
Февраль
|
0
|
0
|
33
|
0
|
33
|
Март
|
0
|
0
|
29
|
0
|
29
|
Квартал 2
|
Апрель
|
1
|
0
|
47
|
0
|
48
|
Май
|
2
|
0
|
63
|
0
|
65
|
Июнь
|
0
|
0
|
55
|
0
|
55
|
Квартал 3
|
Июль
|
0
|
0
|
14
|
0
|
14
|
Август
|
3
|
0
|
28
|
0
|
31
|
Сентябрь
|
1
|
0
|
32
|
0
|
33
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
1
|
0
|
32
|
0
|
33
|
Ноябрь
|
0
|
0
|
32
|
0
|
32
|
Декабрь
|
0
|
0
|
43
|
0
|
43
|
Год 2020
|
Квартал 1
|
Январь
|
0
|
0
|
19
|
0
|
19
|
Февраль
|
2
|
0
|
22
|
0
|
24
|
Март
|
2
|
0
|
9
|
0
|
11
|
Квартал 2
|
Апрель
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Май
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Июнь
|
2
|
0
|
1
|
0
|
3
|
Квартал 3
|
Июль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Август
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Сентябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Ноябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Декабрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Год 2021
|
Квартал 1
|
Январь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Февраль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Март
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 2
|
Апрель
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Май
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Июнь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 3
|
Июль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Август
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Сентябрь
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Ноябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Декабрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Год 2022
|
Квартал 1
|
Январь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Февраль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Март
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 2
|
Апрель
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Май
|
1
|
0
|
1
|
0
|
2
|
Июнь
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
Квартал 3
|
Июль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Август
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Сентябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Ноябрь
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
Декабрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Год 2023
|
Квартал 1
|
Январь
|
0
|
0
|
2
|
0
|
2
|
Февраль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Март
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
Квартал 2
|
Апрель
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Май
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
Июнь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 3
|
Июль
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Август
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Сентябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
3
|
0
|
0
|
0
|
3
|
Ноябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Декабрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Всего
|
106
|
0
|
1 214
|
0
|
1 320
|