Детальная информация

Название Численно-аналитическое исследование подхода к обезвешиванию манипуляционных систем копирующими манипуляторами: бакалаврская работа: 15.03.06
Авторы Овсянников Никита Викторович
Научный руководитель Титов В. В.
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2016
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика системы обезвешивания ; копирующий манипулятор ; математическая модель ; компьютерное моделирование ; oflload systems ; copied manipulator ; mathematical model ; computer modelling
Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Бакалавриат
Код специальности ФГОС 15.03.06
Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2275
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\34591
Дата создания записи 05.12.2016

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Объектом исследования является планарный, трехзвенный манипулятор, предназначенный для работы в условиях слабого гравитационного воздействия. Цель работы - исследование подхода к обезвешиванию копирующими манипуляторами путём создания компьютерных моделей. В результате исследования впервые были созданы две компьютерные модели для расчетов динамики и динамических характеристик системы и проведен их численно-аналитический анализ.

The object of the research is planar, three-link manipulator designed to work in low-gravitational effects. The purpose of work - study approach to obezveshivaniyu manipulators are copied by creating computer models. The study two computer models were created for the first time settlement system dynamics and dynamic characteristics, and held their numerical and analytical analysis.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 649 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика