Пирогова, Александра Геннадьевна. Разработка и реализация алгоритма построения траектории движения мобильной робототехнической платформы с использованием потенциальных полей [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 15.03.06 / А. Г. Пирогова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. А. Мулюха. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 964 КБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v16-2277.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-2277>.