В данной работе рассмотрены способы определения местоположения объектов в закрытых помещениях. Разработан и протестирован алгоритм позиционирования объектов, основанный на методе TimeOfArrival, с использованием программного обеспечения для научно-инженерных расчетов Mathcad. Проведено моделирование определения случайного местоположения объекта с учетом погрешностей результатов измерений, выполненных анкерами. Использован численный метод Монте-Карло, для определения средней и максимальной погрешности метода.

ˆIn this work methods of object positioning indoors have been consideredAn algorithm of object positioning based on TimeOfArrival method has been developed and tested by using Mathcad software for scientific and engineering calculation. The simulation of detecting random object position has been done with considering anchor measurement results error. Method Monte-Carlo has been used for maximum and average method errors determination.