С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Разработка элементов системы оптического инструментального захода на посадку беспилотного летательного аппарата: бакалаврская работа: 11.03.02
Авторы: Будза Алексей Алексеевич
Научный руководитель: Бойко Андрей Михайлович
Организация: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: беспилотный летательный аппарат; система инструментального захода на посадку; курсо-глиссадная система; автоматическая посадка; unmanned aerial vehicle; system instrumental landing; courses-glide system; automatic landing
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 11.03.02
Группа специальностей ФГОС: 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-2957
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Целью работы является разработка элементов курсо-глиссадной системы, обеспечивающей взлет и посадку мультироторного беспилотного летательного аппарата в автоматическом режиме без управления оператором. В ходе данной работы был разработан концепт системы, обоснована его целесообразность, подобрано подходящее аппаратное решение, найдена сетка частот и параметры быстрого преобразования Фурье, соответствующие возможностям выбранного аппаратного обеспечения. Было проведено компьютерное имитационное моделирование, подтвердившее правильность найденных параметров и позволившее определить геометрию посадочного ориентира. Также был изготовлен прототип аналоговой части системы. Проведенная работа подтвердила работоспособность и перспективность разработанного концепта и дала начало последующей разработке системы.

The aim of this work was to develop elements of instrument landing system that provides takeoff and landing of multirotor unmanned aerial vehicles automatically, without operator control. During this work the concept of the system was developed, its expediency was proved. Were found the hardware solution, the frequency grid and parameters of the fast Fourier transform, according to features of the selected hardware. Computer simulations, that confirmed the correctness of the found parameters and helped to find proportions of the beacon were made. Was made the prototype of analogue part of the system. This work confirmed the operability of the developed concept and started the next development phase.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 1246
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика