Details

Title: Определение параметров пространственной ориентации объекта одновременно по сигналам нескольких ГНСС: бакалаврская работа: 11.03.01
Creators: Боронин Сергей Викторович
Scientific adviser: Щербинина Елизавета Альбертовна
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: пространственная ориентация; глобальные навигационные спутниковые системы; R-функция; эталонные разности фаз; фазовые неоднозначности; нормальные ошибки; spatial orientation; global navigation satellite system; R-function; the reference phase difference; phase ambiguity; normal errors
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 11.03.01
Speciality group (FGOS): 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-2978
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Работа посвящена исследованию путей повышения точности определения параметров пространственной ориентации при использовании сигналов нескольких глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) на основе максимизации R-функции. Для достижения этой цели применяются различные алгоритмы выбора рабочего созвездия навигационных космических аппаратов (НКА). Проведенное исследование показало, что использование НКА с наименьшими углами склонения (менее 40°) дает наибольший выигрыш в точности определения пространственной ориентации. Так как количество таких НКА при использовании лишь одной ГНСС может оказаться недостаточным, необходимо задействовать в решении и другие ГНСС. Для оптимального выбора рабочего созвездия необходимо использовать как критерий минимума СКО, так и критерий минимума вероятности аномальных ошибок. В случае решения задачи исключения фазовых неоднозначностей косвенными методами, то для определения пространственной ориентации можно использовать НКА разных ГНСС со значениями угла склонения в диапазоне от 10 до 40.

The work is devoted to study ways to improve the accuracy of determining the parameters of spatial orientation when using signals from multiple global navigation satellite systems (GNSS) through the maximization of R-functions. To achieve this goal uses various algorithms of a choice of working constellation of navigation spacecraft (NS). The study showed that the use of the NS with the smallest angles of declination (less than 40°) gives the highest gain in accuracy of definition of spatial orientation. Since the number of such NS when using only one GNSS may not be sufficient, it is necessary to involve in the decision and other GNSS.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 823
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics