Работа посвящена разработке испытательной установки сложного нагружения образца, использующую свободные крутильные колебания для усталостного разрушения образца и разработке системы управления данной экспериментальной установкой. Целью испытаний на усталость является определение предела выносливости конструкционных материалов в различных условиях циклического нагружения. Как правило, проводят испытания с изгибом, в то время как испытания с кручением не распространены. Исходя из этого был предложен механизм возбуждения крутильных колебаний для усталостных колебаний с использованием двигателя постоянного тока в качестве приводного механизма. В ходе работы были задействованы две программы: P-CAD (разработка схемы платы управления экспериментальной установкой) и Keil (разработка алгоритма управления экспериментальной установкой). В ходе работы по порядку были выполнены задачи: 1. Была разработана принципиальная и структурная схема экспериментальной установки; 2. Была разработана принципиальная и структурная схема платы управления установки, была осуществлена сборка платы; 3. Был осуществлен подбор необходимых комплектующих и проведена сборка установки; 4. Был разработан алгоритм управления экспериментальной установки; 5. Проведены первые испытания на разрушение образца.