Данная работа посвящена исследованию задачи автономной навигации и реализации метода оценки движения наблюдателя в реальном времени. В ходе работы были решены следующие задачи: обзор алгоритмов определения ориентации объекта в пространстве; разработка принципиальной схемы и печатной платы в среде PCAD 2006; реализация алгоритма фильтрации при помощи комплементарного фильтра в среде KeilVision; проверка функционирования алгоритма в среде Matlab.

This paper investigates the problem of autonomous navigation and implementation of motion estimation method of the observer in real time. Following problems were solved: A review of algorithms for determining the orientation of an object in space;•Development of the concept and the PCB in the environment PCAD 2006; filtering algorithm using the complementary filter in the environment KeilVision check the operation of the algorithm in Matlab environment.