В данной работе на соискание степени бакалавра, объектом исследования является стереозрение. Цель работы - разработка алгоритма, способного, с помощью стереокамер, производить построение карты глубины различных объектов, в том числе человеческих лиц, для дальнейшего анализа и обработки данных, с целью идентификации лица по биометрическим признакам. В процессе экспериментальных исследований было найдено оптимальное положение камер относительно друг друга, угол наклона и поворота, для достижения наилучших показателей при построении карты глубины. Область применения на которую направленная данная работа - осуществление частной безопасности, идентификация лиц и контроль рабочего времени сотрудников на предприятии. Предполагается создание опытной модели с использованием разрабатываемого алгоритма. Работа содержит 69 стр, из них: 19 рисунков, 1 таблица. Ключевые слова: стереоизображение, калибровка, карта глубин, ректификация, дисторсия.

• Введение
• Глава 1. Анализ предметной области
  • 1.1 Обзор основных подходов к машинному зрению
  • Основные проблемы известных подходов
  • 1.3 Методы идентификации
  • 1.4 Карты глубин
• Глава 2. Анализ выбранного метода
  • 2.1 Стереомодель
  • 2.2 Основные задачи
  • 2.3 Синхронизация потоков
  • 2.4 Эпиполярная геометрия
  • 2.5 Калибровка
  • 2.6 Дисторсия
  • 2.7 Ректификация
  • 2.8 Построение карты глубин
  • 2.10 Математическая модель формирования стереопотока
• Глава 3
  • 3.1 Обоснование выбора языка программирования и операционной системы
  • 3.2 Аппаратная часть
  • 3.3 OpenCV
  • 3.4 Подключение библиотек, сборка проекта
  • 3.5 Реализация модулей
  • 3.6 Модуль захвата видеопотока
  • 3.7 Модуль стереокалибровки
  • 3.8 Модуль построения карты глубины
  • 3.9 Условия эксплуатации
• Глава 4. Результаты
  • 4.1 Результаты работы разработанной программы
  • 4.2 Результаты работы системы в целом
• Заключение
• Список использованных источников