Детальная информация

Название: Сравнение и внедрение алгоритмов регистрации для обнаружения движения твердотельного объекта с применением оптической 3D системы: магистерская диссертация: 09.04.01
Авторы: Елвакил Анас Ваел Ахмед Абделхалим
Научный руководитель: Потехин В. В.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: структура-от-движения; калибровка камеры; дополнительные матрицы; Structure-from-Motion; Camera Calibration; Essential Matrix
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Магистратура
Код специальности ФГОС: 09.04.01
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1138
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\37232

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

При регистрации множества точек, вытекающих из системы периферийной проекции, необходимо идентифицировать движение твердого тела объекта/камеры. В этом отношении методы связаны с фотограмметрического метода были исследованы и реализованы как на виртуальной механической установке, так и на синтетических данных. В результате, соответствия точками двух изображений достаточно, чтобы определить траекторию движения твёрдого тела для плоской и трёхмерной сцен, при условии, что известны встроенные матрицы камеры. Для плоских объектов, относительное положение может быть достигнуто с расчётное фонетическое письмо, или с дополнительной матрицы согласно 5-точечному алгоритму. В то время как для 3D-объекта, дополнительные матрицы оценок, с фундаментальной матрицы или из алгоритма 5 точек, может получить точное относительное положение. Поступательная часть полученных относительных положений до масштаба, однако вращательная часть все ещё можете определить конфигурации движения угла-оси поворота. Изучением и внедрением других методов, которые работают без известной камеры встроенных параметров, может быть дальнейшее расширение этой работы.

Registration of point cloud arising from Fringe Projection System, requires the identification of the rigid body motion of the object/camera. In this respect, methods affiliated to photogrammetric technique were investigated and implemented on a virtual mechanical setup and on synthetic data. The result is, corresponding points in two images are sufficient to identify the rigid body motion for both planar and 3D scenes, providing that the camera Intrinsics matrix is known. For planar objects, the relative pose can be attained from estimated Homography, or from an Essential matrix estimated from the 5-point algorithm. While for 3D object, an Essential matrix estimated from a Fundamental matrix or from the 5-point algorithm, can retrieve an accurate relative pose. The translational part of the retrieved relative pose is up to scale, however the rotational part still can solve for the rotation angle in an angle-axis motion configuration. Investigating and implementing other methods which work without known camera Intrinsics parameters could be a further extension to this work.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 76
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика