Цель работы - разработка модуля маршрутизации для сети, состоящей из роботов и центров управления. В процессе работы был разработан протокол маршрутизации, процедуры поиска устройств, установления, разрыва и восстановления соединения между узлами. В результате работы был разработан модуль, включающий в себя сервис по поиску узлов, компонент, отвечающий за установление и поддержание работоспособности соединения, и компонент маршрутизации, отвечающий за поддержание таблицы маршрутизации в актуальном состоянии и оповещении узлов об изменениях топологии сети. Были разработаны реализации передачи данных по Bluetooth и TCP/IP.