Объектом исследования являются мобильные группы роботов в гетерогенной сети. Цель работы - разработка программного модуля коммуникации центра управления группой роботов на платформе, работающей под управлением операционной системы Android. В процессе работы проводились исследования аналогичных систем, выявлены недостатки существующих аналогов, сформулированы требования к разрабатываемой системе. В результате исследования спроектирована общая архитектура проекта. Проект реализован на языке Java для платформы Android c виртуальной машиной dalvik. Основные свойства модуля: мультиканальное соединение, восстановление соединения по незадействованному каналу. Степень внедрения - модуль связи прошел функциональное тестирование. Актуальность разработки определяется отсутствием систем с аналогичным набором функций.