Details

Title: Разработка модуля обмена информацией между центром управления на платформе Android и роботом для роботизированной платформы “MARS”.: бакалаврская работа: 02.03.03
Creators: Фаррахов Альберт Танзилевич
Scientific adviser: Пак Вадим Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: мобильные роботы; модуль связи; разработка модуля обмена
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 02.03.03
Speciality group (FGOS): 020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1355
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования являются мобильные группы роботов в гетерогенной сети. Цель работы - разработка программного модуля коммуникации центра управления группой роботов на платформе, работающей под управлением операционной системы Android. В процессе работы проводились исследования аналогичных систем, выявлены недостатки существующих аналогов, сформулированы требования к разрабатываемой системе. В результате исследования спроектирована общая архитектура проекта. Проект реализован на языке Java для платформы Android c виртуальной машиной dalvik. Основные свойства модуля: мультиканальное соединение, восстановление соединения по незадействованному каналу. Степень внедрения - модуль связи прошел функциональное тестирование. Актуальность разработки определяется отсутствием систем с аналогичным набором функций.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 39
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics