С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Разработка модуля обмена информацией между центром управления на платформе Android и роботом для роботизированной платформы “MARS”.: бакалаврская работа: 02.03.03
Авторы: Фаррахов Альберт Танзилевич
Научный руководитель: Пак Вадим Геннадьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: мобильные роботы; модуль связи; разработка модуля обмена
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 02.03.03
Группа специальностей ФГОС: 020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1355
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования являются мобильные группы роботов в гетерогенной сети. Цель работы - разработка программного модуля коммуникации центра управления группой роботов на платформе, работающей под управлением операционной системы Android. В процессе работы проводились исследования аналогичных систем, выявлены недостатки существующих аналогов, сформулированы требования к разрабатываемой системе. В результате исследования спроектирована общая архитектура проекта. Проект реализован на языке Java для платформы Android c виртуальной машиной dalvik. Основные свойства модуля: мультиканальное соединение, восстановление соединения по незадействованному каналу. Степень внедрения - модуль связи прошел функциональное тестирование. Актуальность разработки определяется отсутствием систем с аналогичным набором функций.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 630
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика