Details

Title: Разработка модуля определения геометрических характеристик объекта на основе данных датчиков расстояния.: бакалаврская работа: 02.03.03
Creators: Федорова Татьяна Дмитриевна
Scientific adviser: Пак Вадим Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: роботизированные платформы; датчики дальности; геометрические характеристики
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 02.03.03
Speciality group (FGOS): 020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1357
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Additionally: All documents
Record key: RU\SPSTU\edoc\37659

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования являются методы и алгоритмы исследования объектов с помощь датчиков дальности. Цель работы - разработка модуля определения геометрических характеристик встречающихся объектов для роботизированной платформы, оснащенной точечными датчиками дальности. В процессе работы рассмотрены существующие методы первичного осмотра объекта, позволяющие получить данные о ширине и высоте объекта, методы полного осмотра объекта, а так же методы построения контура объекта. Из рассмотренных методов выбраны методы наиболее подходящие под цели работы. Разработаны технические требования для модуля. Разработана структура модуля и диаграмма классов, на основании которой была написана программная часть. Разработан план тестирование. Проведено тестирование с использованием нескольких видов объектов, а так же с различным взаимным расположением объектов. Результаты проведенного тестирования показали, что работоспособность модуля, соответствует требованиям и ожидаемым результатам. Разработанный модуль может быть установлен на различные роботизированные платформы, использующие различные датчиками дальности в качестве основных или дополнительных средств исследования окружающей среды.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 335
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics