Доронин, Александр Владимирович. Оптимизация системы управления роботом на примере манипулятора FANUC-R2000/B [Электронный ресурс]: дипломный проект: 220301 / А. В. Доронин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. Ю. Розов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,98 МБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-1444.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-1444>.
|
Период
|
Чтение
|
Печать
|
Копирование
|
Открытие
|
Итого
|
|
Год 2017
|
30
|
0
|
0
|
0
|
30
|
|
Год 2018
|
33
|
0
|
0
|
0
|
33
|
|
Год 2019
|
16
|
0
|
0
|
0
|
16
|
|
Год 2020
|
10
|
0
|
0
|
0
|
10
|
|
Год 2021
|
3
|
0
|
2
|
0
|
5
|
|
Год 2022
|
5
|
0
|
2
|
0
|
7
|
|
2023
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Год 2024
|
2
|
0
|
1
|
0
|
3
|
|
Всего
|
99
|
0
|
5
|
0
|
104
|
