С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Автоматизированная система управления мобильным роботом: бакалаврская работа: 15.03.04
Авторы: Агапкин Вадим Викторович
Научный руководитель: Треяль В. А.
Организация: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: управление мобильным роботом; микроконтроллерная система; программное обеспечение по работе с датчиками
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.04
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1548
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В рамках данной работы велось исследование мобильного робота Robo- PICA, построенного на базе микроконтроллера PIC16F887. В первой главе рассматриваются современные автоматизированные мобильные роботы, их структура и классификация. Данная глава показывает актуальность рассмотрения данной темы. Во второй главе описана конструкция робота, конструкция различных датчиков, а так же рассмотрена микроконтроллерная система управления. В третьей главе описаны требования к программному обеспечению по работе с датчиками мобильного робота, рассмотрен алгоритм и программа по работе с датчиками. В четвертой главе описаны требования к программному обеспечению по поиску максимально освещенного места и направлению робота к нему, рассмотрен алгоритм и программа поиска роботом наиболее освещенного места.Результатом работы является изучение конструкции робота и датчиков, его микроконтроллерной системы, написание программного обеспечения для демонстрации работы Robo-PICA.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 142
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика