Объектом управления является мостовой кран-штабелер. Цель работы: разработка микроконтроллерной системы автоматического управления мостовым краном-штабелером, выполняющей функции обработки сигналов с датчиков и формирующей команды на исполнительные механизмы крана. Техническое задание для работы основано на требованиях реализации основных функции мостового крана-штабелера, предназначенного для обслуживания стеллажей с ящиками на территории автоматизированного складского помещения.