Разработка метода определения местоположения роботов в пространстве: магистерская диссертация: 02.04.03

Журкин, Алексей Михайлович

Details

	Table	Card	RUSMARC

Title:	Разработка метода определения местоположения роботов в пространстве: магистерская диссертация: 02.04.03
Creators:	Журкин Алексей Михайлович
Scientific adviser:	Пак Вадим Геннадьевич
Organization:	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint:	Санкт-Петербург, 2017
Collection:	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects:	Робототехнические системы; Летательные аппараты беспилотные; Интернет; Распознающие системы и устройства; мобильные роботы; системы локального позиционирования
UDC:	004.932.72'1:621.856.8(043.3); 004.738.5(043.3)
Document type:	Master graduation qualification work
File type:	PDF
Language:	Russian
Level of education:	Master
Speciality code (FGOS):	02.04.03
Speciality group (FGOS):	020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI:	10.18720/SPBPU/2/v17-1745
Rights:	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key:	RU\SPSTU\edoc\38769

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования является система оптического распознавания мобильных роботов. Цель работы - разработка метода определения координат мобильных роботов, а также идентификация. В процессе работы проводились теоретические и экспериментальные исследования отдельных составляющих управляющей системы. В результате был разработан следующие: метод распознавания мобильных роботов; метод определения координат мобильных роботов на местности; метод яркостно-временного кодирования номера робота, которая позволяет привязать номер робота к положению на местности. Предлагаемый метод оптического определения координат робот обладает высокой эффективность при количестве роботов менее 10*2.

Document access rights

	Network		User group		Action
	ILC SPbPU Local Network		All
	External organizations N2		All
	External organizations N1		All
	Internet		Authorized users SPbPU
	Internet		Authorized users (not from SPbPU, N2)
	Internet		Authorized users (not from SPbPU, N1)
	Internet		Anonymous

Usage statistics

Access count: 1305
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics