Объектом исследования являются алгоритмы и методы по распознаванию изображений. Цель работы - разработка алгоритма и модуля распознавания объектов заданной формы и цвета в изображениях. Алгоритм предназначен для робота-мусоросборщика, который должен уметь классифицировать найденные объекты, различая среди них мусор. В работе исследованы различные методологии и инструменты, используемые в распознавании изображений. Разработан специализированный алгоритм, работающий на роботах-мусоросборщиках. В рамках предложенной методики сформулированы требования для проектируемой системы, разработана её архитектура, выбраны инструменты для программной реализации и тестирования, система реализована и успешно протестирована.