Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Выпускная работа бакалавра: «Механизмы поворота звеньев манипулятора». Объект исследования: модели механизмов поворота звеньев манипулятора. Цель: создать модели механизмов поворота звеньев манипулятора (МПЗМ) для некой мобильной робототехнической системы. Кистевой МПЗМ. Локтевой МПЗМ. Плечевой МПЗМ. Три модификации, обеспечивающие поворот плечевого, локтевого и кистевого звена.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 681
Last 30 days: 2 Detailed usage statistics |