Details

Title: Механизмы поворота звеньев манипулятора: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators: Буркут Егор Федорович
Scientific adviser: Тимофеев Андрей Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: механизмы поворота звеньев манипулятора; двигатель; передачи; датчик обратной связи; тихоходная опора вращения
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1946
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Выпускная работа бакалавра: «Механизмы поворота звеньев манипулятора». Объект исследования: модели механизмов поворота звеньев манипулятора. Цель: создать модели механизмов поворота звеньев манипулятора (МПЗМ) для некой мобильной робототехнической системы. Кистевой МПЗМ. Локтевой МПЗМ. Плечевой МПЗМ. Три модификации, обеспечивающие поворот плечевого, локтевого и кистевого звена.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 195
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics