Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Предметом рассмотрения данной работы является исполнительная система трёхзвенного манипуляционного робота, являющегося прототипом робота PUMA-560, содержащая трёхконтурные следящие приводы, имеющие адаптивные контура. Произведён синтез алгоритмов сигнальной самонастройки регулятора скорости, параметрической самонастройки регулятора скорости, параметрической самонастройки регулятора скорости на основе идентификации момента инерции. Так же составлены компьютерные модели и исследована динамика исполнительной системы манипуляционного робота с рассматриваемыми вариантами самонастройки регуляторов скорости.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 192
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |