Детальная информация

Название: Исследование системы управления квадрокоптером с учетом динамики приводов: магистерская диссертация: 27.04.04
Авторы: Кузьмин Антон Александрович
Научный руководитель: Ростов Николай Васильевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Квадрокоптеры; Летательные аппараты — Автоматическое управление; Автоматизированные системы планирования и управления — Математическое обеспечение; мультикоптеры
УДК: 629.73.058.52-52(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.04.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-2567
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Сегодня квадрокоптеры находят свое применение во многих областях жизни человека. Для управления ими применяются различные решения, в том числе системы управления полетом, которые получают задание траектории от оператора или компьютерной программы. Большинство этих решений являются закрытыми для разработчиков. Поэтому актуальной становится задача создания открытой компьютерной модели системы управления, которая поможет разработчикам моделировать поведение квадрокоптера на ранних этапах разработки системы.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 392
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика