Сегодня квадрокоптеры находят свое применение во многих областях жизни человека. Для управления ими применяются различные решения, в том числе системы управления полетом, которые получают задание траектории от оператора или компьютерной программы. Большинство этих решений являются закрытыми для разработчиков. Поэтому актуальной становится задача создания открытой компьютерной модели системы управления, которая поможет разработчикам моделировать поведение квадрокоптера на ранних этапах разработки системы.