С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Trajectory planning for quadcopter control system using visual processing: магистерская диссертация: 09.04.01
Авторы: Мохамад Мехди Атие
Научный руководитель: Ростов Николай Васильевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Квадрокоптеры; Распознавание образов; визуальная обработка
УДК: 629.73.058.52(043.3); 004.932(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Английский
Код специальности ФГОС: 09.04.01
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-2589
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

This paper describes a solution we devised in order to solve a common real life problem where in general, drivers and operators of big and heavy machinery often get into work and traffic accidents due to lack of enough view of the environment around them. For this, we will be developing a system that consist of a quadcopter hovering above and following the said vehicle when needed and provide visual support and aid to the operator through a control station and data display screen in the vehicle itself. This will be achieved through implementing various techniques in computer vision regarding object detection, analysis, and identification, and object tracking algorithms where the system should understand different cars and objects preprogrammed as training data.

В этом документе описывается решение, которое мы разработали для решения общей проблемы реальной жизни, когда в целом водители и операторы большой и тяжелой техники часто попадают в работу и дорожно-транспортные происшествия из-за отсутствия достаточного представления об окружающей среде вокруг них. Для этого мы будем разрабатывать систему, состоящую из квадроцикла, висящего выше и после указанного транспортного средства, когда это необходимо, и обеспечивающего визуальную поддержку и помощь оператору через панель управления и экран отображения данных в самом транспортном средстве. Это будет достигнуто за счет внедрения различных методов компьютерного зрения в отношении обнаружения, анализа и идентификации объектов, а также алгоритмов отслеживания объектов, где система должна понимать разные автомобили и объекты, предварительно запрограммированные как данные обучения.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 91
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика