В данной работе спроектирована и реализована система управления мобильными стеллажными системами. Описаны преимущества мобильных стеллажных систем. Выбран мотор редуктор, частотный преобразователь устройства управления, в том числе контроллер, датчики позиционирования и безопасности с учетом технического задания. Разработан алгоритм управления стеллажами. Произведено подключение устройств и их конфигурирование.