В работе исследуются алгоритмы определения местоположения источника радиоизлучения на больших расстояниях в идеальных условиях, когда пеленги приходят без ошибок, и условиях реальных с ошибочными пеленгами. Целью работы является разработка и исследование алгоритмов определения местоположения летательного аппарата на больших расстояниях. Исследование проводится на основе создания модели траектории полета высокоскоростного летательного аппарата и результатов измерения пеленгов на него измерительным комплексом. В результате исследования показано влияние разнообразных параметров на работу сигма-точечного фильтра: количество измерений, начальных условий, разнообразных временных интервалов измерений, а также параметров фильтра. Показаны разнообразные сферы применения разных подходов к решению поставленной задачи. Задание на выпускную квалификационную работу выполнено в полном объеме.